軸向柱塞式液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)形式基本上與軸向柱塞泵一樣，故其種類與軸向柱塞泵相同，也分為直軸式軸向柱塞式液壓馬達(dá)和斜軸式軸向柱塞式液壓馬達(dá)兩類。

    斜盤式軸向柱塞式液壓馬達(dá)的工作原理如圖I所示。

    當(dāng)壓力油進(jìn)入液壓馬達(dá)的高壓腔之后，工作柱塞便受到油壓作用力為pA（p為油壓力，A為柱塞面積），通過滑靴壓向斜盤，其反作用為N。N力分解成兩個分力，沿柱塞軸向分力Fx，與柱塞所受液壓力平衡；另一分力F，與柱塞軸線垂直向上，它與缸體中心線的距離為r，這個力便產(chǎn)生驅(qū)動馬達(dá)旋轉(zhuǎn)的力矩。力F的大小為

F = pAtanf

式中，f為斜盤的傾斜角度(°)。

    這個力F使缸體產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的大小，由柱塞在壓油區(qū)所處的位置而定。設(shè)有一柱塞與缸體的垂直中心線成口角，則該柱塞使缸體產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩T為

                    T = Fr=FR sinθ = pARtanfsinθ            (4-8)

式中，R為柱塞在缸體中的分布圓半徑(m)。

    整個液壓馬達(dá)產(chǎn)生的總轉(zhuǎn)矩為所有處于壓力油區(qū)的柱塞產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩之和，即

                          T=∑FRtanfsinθ                     (4-9)

    隨著角度日的變化，每個柱塞產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩也跟著變化，因此，液壓馬達(dá)產(chǎn)生的息轉(zhuǎn)矩也是脈動的，當(dāng)柱塞的數(shù)目較多且為單數(shù)時，脈動較小。

    圖J所示為ZM型軸向液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)圖。它的結(jié)構(gòu)緊湊，外形體積小，調(diào)速范圍大，效率高，慣性小，工作較可靠，目前廣泛用于機床的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、仿形機構(gòu)、跟蹤系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的進(jìn)刀、分度、夾緊機構(gòu)中。

    ZBD型軸向柱塞泵可以當(dāng)做液壓馬達(dá)使用，即使是變量泵，有些也可以當(dāng)做液壓馬達(dá)使用，某些形式的柱塞式液壓馬達(dá)也與泵結(jié)構(gòu)區(qū)別不大。軸向柱塞泵當(dāng)做液壓馬達(dá)使用時，其故障分析與排除同當(dāng)做泵時也是類似的。

軸向柱塞式液壓馬達(dá)的修理

    軸向柱塞式液壓馬達(dá)使用一段時間后，有相對運動的部件會產(chǎn)生磨損，磨損后會產(chǎn)生上述

不同形式的故障，必須予以修復(fù)。以ZM型軸向液壓馬達(dá)為例，其結(jié)構(gòu)如圖J所示。

1．缸體的修復(fù)

    缸體需要修復(fù)的位置一是柱塞孔，二是與配流盤相接觸的滑動面。柱塞孔一般采用研磨，或用金剛石絞刀削修其幾何精度和孔的尺寸精度，經(jīng)磨修后孔徑會增大，為了保證與柱塞的配合間隙，所以要與柱塞的修復(fù)結(jié)合起來。當(dāng)端面與配流盤（右端蓋）的接觸面磨損拉傷時，可經(jīng)平磨再研磨拋光。缸體的具體修復(fù)要求如下。

    (1)缸體柱塞孔（7Al）對軸心線平行度誤差不大于0.02mm，等分誤差不大于10´。

   （2）與配流盤相接觸的滑動面平面度誤差不大于0.005rnm，表面粗糙度應(yīng)滿足技術(shù)要求。

    (3)與配流盤相接觸的滑動面對軸心線垂直度誤差不大于0.01mm。

    (4)缸體柱塞孔（7個）圓柱度、圓度誤差不大于0.005mm，孔粗糙度應(yīng)滿足技術(shù)要求。

2．柱塞9的修復(fù)

    柱塞9在缸體7的孔內(nèi)頻繁往復(fù)運動，會產(chǎn)生磨損和因污物拉傷。磨損后可先用無心磨床磨外圓，經(jīng)電鍍（輕度磨損可去油刷鍍）后，再與柱塞孔相配研磨保證間隙在0.01～0.025mm，柱塞外圓圓柱度和圓度不得超過0.005mm，表面粗糙度在規(guī)定范圍內(nèi)。

3．推桿10的修復(fù)

修復(fù)方法同上。修復(fù)要求如下。

(1)推桿外圓表面粗糙度應(yīng)滿足技術(shù)要求。

(2)推桿球面端跳誤差不大于0.02mm。

(3)推桿外圓圓柱度、橢圓度誤差不大于0.005mm。

(4)推桿外圓與鼓輪4孔配合間隙為0 01～0.025mm。

4．斜盤的修理 威斯特

斜盤2與推桿10在液壓馬達(dá)運轉(zhuǎn)時時點接觸，接觸壓力很高，所以斜盤平面容易磨損，磨損后一般經(jīng)平磨再研磨拋光，可繼續(xù)再用。

5．鼓輪的修理

鼓輪上的柱塞孔可經(jīng)研磨拋光，修復(fù)其精度。其要求如下。

(1)推桿孔圓柱度、圓度誤差不大于0.01mm，孔表面粗糙度應(yīng)滿足技術(shù)要求。

(2)幾個推桿孔對軸心線平行度誤差不大于0.02mm，等分誤差不大于10´。

6．配流盤（右端蓋）的修理

修復(fù)方法同柱塞泵的配流盤。配流盤的配流平面度誤差不大于0.005mm，表面粗糙度應(yīng)滿足技術(shù)要求。