超聲波傳感器 超長掃描型以交替方式工作的超聲波傳感器彼此間是相互獨(dú)立的，不會(huì)相互影響。以交替方式工作的傳感器越多，響應(yīng)的開關(guān)頻率越低。超聲波傳感器特別適合在“空氣”這種介質(zhì)中工作。這種傳感器也能在其它氣體介質(zhì)中工作，但需要進(jìn)行靈敏度的調(diào)節(jié)。直接反射式超聲波傳感器不能可靠檢測位于超聲波換能器前段的部分物體。由此，超聲波換能器與檢測范圍起點(diǎn)之間的區(qū)域被稱為盲區(qū)。傳感器在這個(gè)區(qū)域內(nèi)必須保持不被阻擋?？刂撇糠郑和ㄟ^用集成電路控制發(fā)送器的超聲波發(fā)送，并判斷接收器是否接收到信號(hào)（超聲波），以及已接收信號(hào)的大小?？諝鉁囟扰c濕度會(huì)影響聲波的行程時(shí)間?？諝鉁囟让可仙?0C，檢測距離至多增加3.5%。在相對(duì)干燥的空氣條件下，濕度的增加將導(dǎo)致聲速zui多增加2%。常規(guī)情況下大氣變化±5%（選一固定參考點(diǎn)）將導(dǎo)致檢測范圍變化±0.6%。大多數(shù)情況下，傳感器在5Bar壓力下使用沒有問題。

根據(jù)被檢測對(duì)象的體積、材質(zhì)、以及是否可移動(dòng)等特征，超聲波傳感器采用的檢測方式有所不同，常見的檢測方式有如下四種：穿透式：發(fā)送器和接收器分別位于兩側(cè)，當(dāng)被檢測對(duì)象從它們之間通過時(shí)，根據(jù)超聲波的衰減（或遮擋）情況進(jìn)行檢測。接收器：振子接收到超聲波時(shí)，根據(jù)超聲波發(fā)生相應(yīng)的機(jī)械振動(dòng)，并將其轉(zhuǎn)換為電能量，作為接收器的輸出。限定距離式：發(fā)送器和接收器位于同一側(cè)，當(dāng)限定距離內(nèi)有被檢測對(duì)象通過時(shí)，根據(jù)反射的超聲波進(jìn)行檢測。限定范圍式：發(fā)送器和接收器位于限定范圍的中心，反射板位于限定范圍的邊緣，并以無被檢測對(duì)象遮擋時(shí)的反射波衰減值作為基準(zhǔn)值。當(dāng)限定范圍內(nèi)有被檢測對(duì)象通過時(shí)，根據(jù)反射波的衰減情況（將衰減值與基準(zhǔn)值比較）進(jìn)行檢測?；貧w反射式：發(fā)送器和接收器位于同一側(cè)，以檢測對(duì)象（平面物體）作為反射面，根據(jù)反射波的衰減情況進(jìn)行檢測。

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反射板型光電傳感器發(fā)射器和接收器被安裝在一個(gè)殼體中，所以這類傳感器安裝比較簡單。在對(duì)面放置一塊反射板并用傳感器進(jìn)行與之對(duì)齊。標(biāo)準(zhǔn)型的反射板傳感器內(nèi)部增加了偏振濾波片，能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離的可靠檢測，即使是高光澤的物體。帶透明物體檢測功能的反射板型傳感器可用來穩(wěn)定檢測透明目標(biāo)物。漫反射型光電傳感器特別容易安裝，因?yàn)橹挥袀鞲衅饕话惭b，也不需要反射板。這些傳感器主要工作于短距離，具有較高的開關(guān)精度，能可靠檢測到很細(xì)小的物體。帶有背景抑制功能的傳感器只在傳感器前方特定區(qū)域內(nèi)感應(yīng)到目標(biāo)物，傳感器會(huì)忽略在這個(gè)區(qū)域以外的物體。背景抑制傳感器對(duì)于背景區(qū)內(nèi)的物體不敏感，仍有較好的精度。帶背景分析的傳感器經(jīng)常用于在檢測范圍內(nèi)有固定背景下的應(yīng)用，用這個(gè)固定的背景可以對(duì)齊或者調(diào)節(jié)傳感器。

超聲波測量液位的基本原理是：由超聲探頭發(fā)出的超聲脈沖信號(hào)，在氣體中傳播，遇到空氣與液體的界面后被反射，接收到回波信號(hào)后計(jì)算其超聲波往返的傳播時(shí)間，即可換算出距離或液位高度。超聲波測量方法有很多其它方法不可比擬的優(yōu)點(diǎn)：無任何機(jī)械傳動(dòng)部件，也不接觸被測液體，屬于非接觸式測量，不怕電磁干擾，不怕酸堿等強(qiáng)腐蝕性液體等，因此性能穩(wěn)定、可靠性高、壽命長；其響應(yīng)時(shí)間短可以方便的實(shí)現(xiàn)無滯后的實(shí)時(shí)測量。系統(tǒng)采用的超聲波傳感器的工作頻率為40kHz左右。由發(fā)射傳感器發(fā)出超聲波脈沖，傳到液面經(jīng)反射后返回接收傳感器，測出超聲波脈沖從發(fā)射到接收到所需的時(shí)間，根據(jù)媒質(zhì)中的聲速，就能得到從傳感器到液面之間的距離，從而確定液面?？紤]到環(huán)境溫度對(duì)超聲波傳播速度的影響，通過溫度補(bǔ)償?shù)姆椒▽?duì)傳播速度予以校正，以提高測量精度。