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工程應(yīng)用中，液壓缸的位置伺服控制方法較多，通常在用電液伺服閥或高速開(kāi)關(guān)閥來(lái)實(shí)現(xiàn)，在一些較惡劣的工作環(huán)境中，也可利用普通三位四通電磁換向閥來(lái)實(shí)現(xiàn)液壓缸的位置控制，各有其特點(diǎn)。電液伺服閥效率低，能耗大，而且對(duì)環(huán)境的要求較高，價(jià)格比較昂貴；高速開(kāi)關(guān)閥雖然可以通過(guò)調(diào)整占空比來(lái)實(shí)現(xiàn)連續(xù)流量控制，但流量較小常用作先導(dǎo)級(jí)控制，一般不直接用于位置伺服控制；而普通的三位四通電磁換向閥一般用于控制精度要求不高的場(chǎng)合。利用數(shù)字泵對(duì)液壓缸直接進(jìn)行位置伺服控制，除了具有的位置伺服控制外，還具有很好的節(jié)...

1．DEH系統(tǒng)中伺服閻的主要故障現(xiàn)象及原因300MW以上機(jī)組廣泛采用數(shù)字電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)(DEH)，提高了汽輪機(jī)運(yùn)行的可靠性和經(jīng)濟(jì)性。電液伺服閥是DEH系統(tǒng)的關(guān)鍵部件，其工作可靠性將直接影響到機(jī)組的安全穩(wěn)定運(yùn)行。通過(guò)對(duì)DEH系統(tǒng)的研究以及多年檢測(cè)電液伺服閥的經(jīng)驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)DEH系統(tǒng)中的許多故障如氣門(mén)擺動(dòng)、拒開(kāi)、拒關(guān)等均與電液伺服閥的工作狀況有關(guān)。例如某電廠300MW機(jī)組一段時(shí)間里常發(fā)生氣門(mén)擺動(dòng)，引起機(jī)組負(fù)荷擺動(dòng)，經(jīng)檢查是由于伺服閥高頻振蕩引起；再如某電廠300MW機(jī)組起動(dòng)過(guò)程中，由于...

泵控液壓馬達(dá)速度伺服系統(tǒng)是由變量泵和定量馬達(dá)組成的傳動(dòng)裝置。這種系統(tǒng)的工作原理是通過(guò)改變變量泵的斜盤(pán)傾角來(lái)控制供給液壓馬達(dá)的流量，從而調(diào)節(jié)液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。按其結(jié)構(gòu)形式和控制指令給定方式可分為開(kāi)環(huán)泵控液壓馬達(dá)速度伺服系統(tǒng)(見(jiàn)圖51)、帶位置環(huán)的閉環(huán)泵控液壓馬達(dá)速度伺服系統(tǒng)(見(jiàn)圖52)和不帶位置環(huán)的閉環(huán)泵控液壓馬達(dá)速度伺服系統(tǒng)(見(jiàn)圖53)三種。(1)開(kāi)環(huán)泵控液壓馬達(dá)速度伺服系統(tǒng)。這是一個(gè)用位置閉環(huán)系統(tǒng)間接控制馬達(dá)轉(zhuǎn)速的速度開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。由于是開(kāi)環(huán)控制，沒(méi)有速度負(fù)反饋，系統(tǒng)受負(fù)載和...

目前的數(shù)字液壓缸主要有兩種：①是能夠輸出數(shù)字或者模擬信號(hào)的內(nèi)反饋式數(shù)字液壓缸；②使用數(shù)字信號(hào)控制運(yùn)行速度和位移的開(kāi)環(huán)控制數(shù)字液壓缸。前者僅能夠?qū)⒁簤焊走\(yùn)行的速度和位移信號(hào)傳遞出來(lái)，其運(yùn)動(dòng)控制依靠外部的液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，數(shù)字液壓缸本身無(wú)法完成運(yùn)動(dòng)控制；而后者雖然可以通過(guò)發(fā)送脈沖完成對(duì)數(shù)字液壓缸的運(yùn)動(dòng)控制，但由于它是一個(gè)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)，無(wú)法對(duì)由于系統(tǒng)溫度、壓力負(fù)載、內(nèi)泄及死區(qū)等因素引起速度和位移的變化進(jìn)行補(bǔ)償。使用一個(gè)中空式光電編碼器將兩者的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合在一起，數(shù)字液壓缸既能輸出準(zhǔn)確反映液...

在此通過(guò)使用閉環(huán)控制數(shù)字液壓缸實(shí)現(xiàn)機(jī)床刀具快進(jìn)-工進(jìn)-快退的運(yùn)動(dòng)循環(huán)過(guò)程，來(lái)說(shuō)明閉環(huán)控制數(shù)字液壓缸的控制方法。在加工工件的過(guò)程中，為了提高工作效率，刀具遇到工件前都希望刀具運(yùn)動(dòng)較快；在加工工件的過(guò)程中，刀具切削工件受到的阻力較大，為了避免刀具折斷，其運(yùn)動(dòng)速度應(yīng)該放慢；刀具返回過(guò)程中不切削工件，同樣為了提高工作效率，希望刀具運(yùn)動(dòng)較快。在半自動(dòng)機(jī)床上通常使用液壓缸來(lái)帶動(dòng)刀具前進(jìn)，如果使用傳統(tǒng)的控制方式，系統(tǒng)工作原理如圖39所示，系統(tǒng)的工作過(guò)程如下。(1)快進(jìn)。1YA、3YA通電，...

隨著工業(yè)自動(dòng)化水平的普遍提高和國(guó)內(nèi)外液壓技術(shù)的飛速發(fā)展，要求對(duì)液壓缸進(jìn)行位移檢測(cè)的場(chǎng)合也越來(lái)越多，對(duì)傳感器的抗干擾能力，抗污染能力等要求也越來(lái)越高。在這樣的市場(chǎng)需求情況下，國(guó)外于20世紀(jì)90年代中期研制并生產(chǎn)出了一種新型位移傳感器——MR（磁電阻）位移傳感器，同時(shí)在此基礎(chǔ)上研制開(kāi)發(fā)出了一系列帶MR位移傳感器的電液伺服缸（以下簡(jiǎn)稱MR液壓缸）。1．MR傳感器MR傳感器由三部分組成：①刻有凹凸槽的磁標(biāo)記尺}◎測(cè)量磁標(biāo)記的磁阻敏感元件；③信號(hào)處理電路板。MR傳感器是利用某些金屬、合...

電氣機(jī)械轉(zhuǎn)換器包括電流力轉(zhuǎn)換和力位移轉(zhuǎn)換兩個(gè)功能。典型的電氣-機(jī)械轉(zhuǎn)換器為力馬達(dá)或力矩馬達(dá)。力馬達(dá)是一種直線運(yùn)動(dòng)電氣-機(jī)械轉(zhuǎn)換器，而力矩馬達(dá)則是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的電氣-機(jī)械轉(zhuǎn)換器。力馬達(dá)和力矩馬達(dá)的功用是將輸入的控制電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為與電流成比例的輸出力或力矩，再經(jīng)彈性組件（彈簧管、彈簧片等）轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)先導(dǎo)級(jí)閥運(yùn)動(dòng)的直線位移或轉(zhuǎn)角，使先導(dǎo)級(jí)閥定位、回零。通常力馬達(dá)的輸入電流為l50～300mA，輸出力為3～5N。力矩馬達(dá)的輸入電流為10～30mA，輸出力矩為0.02～0.06N·m。伺服...

多路換向閥是指以兩個(gè)以上的換向閥為主體，集安全閥、單向閥、過(guò)載悶、補(bǔ)油閥、分流閥、制動(dòng)閥等于一體的多功能組合閥，它具有結(jié)構(gòu)緊湊、管路簡(jiǎn)單、壓力損失小、工作可靠和安裝簡(jiǎn)便等優(yōu)點(diǎn)。多路閥有整體式和組合式兩種：①整體式多路閥結(jié)構(gòu)緊湊，但對(duì)閥體鑄造要求較高，比較適合于相對(duì)穩(wěn)定的液壓設(shè)備上使用；②組合式多路閥可按不同的使用要求組裝，通用性較強(qiáng)。多路換向閥特別適合在工程機(jī)械中應(yīng)用，挖掘機(jī)（單斗和斗輪挖掘機(jī)）、鏟土運(yùn)輸機(jī)械（推土機(jī)、裝載機(jī)、鏟運(yùn)機(jī)、自行式平地機(jī)）和工程起重機(jī)（汽車(chē)起重機(jī)、輪...